Api.SetAxisAccessMode 方法

为 EtherCAT 驱动器设定资料传输模式。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError SetAxisAccessMode(
       KsAccessMode Mode
)

Public Function SetAxisAccessMode(
       Mode As KsAccessMode
) As KsError

参数

Mode

使用 KsAccessMode 类型的值。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法必须在 Create 后及 Start 前呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见